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新闻中心 遨博机器人多线程控制命令Thread和脚本命令操作步骤——遨博机器人
发布时间：2022-09-27 浏览次数：348 返回列表
遨博机器人作为协作机器人整体解决方案提供商，遨博开发了具有核心知识产权的协作机器人产品，实现核心部件国产化，打破了国外长期垄断。遨博产品先后通过EN ISO 13849-1:2015(PL=d, CAT 3)、欧盟 CE、北美 NRTL、韩国 KCs、中国 CR、SEMI S2 等认证，凭借安全稳定、简易编程等特点，广泛应用于 3C、汽车、五金家电、厨卫洁具、医疗健康、科研教育、餐饮、新零售、日化、物流等行业领域。
11.7 高级条件条件命令
11.7.1 遨博机器人多线程控制命令Thread
Thread 是多线程控制命令。在 Thread 程序段里，必须有一个 Loop 循环命令，在该Loop 循环中，可以实现与主程序的并行控制。
注意：建议尽量避免多线程的使用。若必须使用多线程，请注意主线程和辅线程的并行逻辑和时序匹配。
点击昵称右侧输入框可修改命令名称。
点击移除可删除此选中的 Thread。
点击确认为确认状态配置，并保存。
11.7.2 脚本命令
点击昵称右侧输入框可修改命令名称。
点击行脚本可添加行脚本，在下方的输入框中可以输入一行脚本控制指令。
点击脚本文件可添加脚本文件，可以在文件列表处选择需要加载脚本文件。
脚本文件拷入目录如下图所示
点击刷新为文件更新按钮，检索当前文件保存目录，更新显示文件变动。
点击移除可删除此选中的
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