Rviz:
人机界面，用来提供人机交互功能。Rviz是一个显示机器人实体的工具，本身不具有模拟的功能.它是ROS中的一个3D可视化工具。我们可以在里面创建自己的机器人，并且让机器人动起来。还可以创建地图，显示3D点云等等。
Gazebo：
这个工具是ROS中的物理仿真环境，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。
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新闻中心 遨博机器人的仿真软件——遨博机器人
发布时间：2020-07-30 浏览次数：292 返回列表
ROS相当重量级的一个应用，它包含了控制机器人运动的核心功能，通过它，可以完成构建机器人控制的主要工作。
Rviz: 人机界面，用来提供人机交互功能。Rviz是一个显示机器人实体的工具，本身不具有模拟的功能.它是ROS中的一个3D可视化工具。我们可以在里面创建自己的机器人，并且让机器人动起来。还可以创建地图，显示3D点云等等。 Gazebo： 这个工具是ROS中的物理仿真环境，gazebo本身就是一款机器人的仿真软件，基于ODE的物理引擎，可以模拟机器人以及环境中的很多物理特性。 |
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