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首先我们先来讲解为什么需要六维传感器？
对一些简单的机器人应用，一维的传感器可能已经足够，但有一个非常重要的前提条件，就是机器人对于力的控制，方向必须是简单、轨迹必须是单一的。比如说打磨一条直线的焊缝，在一个平面上，这个时候它的运动方向其实只有一个自由度。而用户关心的，可能也只有压力到底有多大。
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在这种情况下，一维的传感器是足够的。 但在实际的工业现场或者说实际的科研项目当中，一维往往是不足够的，因为环境往往比这个要更复杂。比如进行复杂曲面打磨的应用，在这种环境中，力、运动轨迹、机器人控制都不是一个自由度，这个时候就需要多维力和力矩传感器。